参考看质检总局关于修订《特种设备目录》的公告 2014年第114号

起重机械的定义：

起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。

根据以上定义，悬臂吊，手推龙门架，KBK轨道起重机，刚性轨道起重机，铝轨道起重机，3t以下电动单梁起重机、3t以下电动单梁悬挂起重机、3t以下防爆梁式起重机、钢丝绳电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦等，就不属于特种设备管理范围了。

具体参考据《中华人民共和国特种设备安全法》《特种设备安全监察条例》的规定，质检总局修订了《特种设备目录》，经国务院批准，现予以公布施行。同时，《关于公布<特种设备目录>的通知》（国质检锅〔2004〕31号）和《关于增补特种设备目录的通知》（国质检特〔2010〕22号）予以废止。《特种设备目录》由质检总局负责解释。官方网址：http://www.aqsiq.gov.cn/xxgk_13386/zxxxgk/201411/t20141103_426511.htm

综上所述：悬臂吊已经不再属于特种设备范畴了